直線導(dǎo)軌用于機(jī)器人行業(yè)中，機(jī)器人的運(yùn)動機(jī)構(gòu)必不可少的有：直線導(dǎo)軌，直線軸，伺服電機(jī)，絲杠。

桁架機(jī)器人知識解說!首先，我們來說一下，什么是桁架機(jī)器人，桁架機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。該設(shè)備有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個嶄新的水平。常見的有機(jī)床上下料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人、檢測機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、裝配機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。博立斯的桁架機(jī)器人主要是應(yīng)用于機(jī)加工行業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動化生產(chǎn)線。

 

一、桁架機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:

 

1、多自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。

 

2、自動控制的，可重復(fù)編程的，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。

 

3、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

 

4、高可靠性、高速度、高精度。

 

5、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

 

6、各個機(jī)器行走軸，均可采用直線導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程的優(yōu)點(diǎn)。

 

二、桁架機(jī)器人設(shè)備配置:

 

1、框架結(jié)構(gòu):鋁型材設(shè)備基礎(chǔ)。

 

2、運(yùn)動機(jī)構(gòu):導(dǎo)軌，直線軸，伺服電機(jī)，絲杠。

 

3、治具(機(jī)器手):定制。

 

4、控制柜:控制屏，PLC，伺服控制器，電機(jī)控制設(shè)備。